問答題

【簡答題】什么是粒子濾波算法？

答案： 粒子濾波算法的思想是基于Monte Carlo方法，它是利用粒子集來表示概率，可以用在任何形式的狀態(tài)空間模型中。其核心思...
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【簡答題】生成式算法包括哪兩個部分？請具體說明。
答案： 觀測似然西數(shù)與最優(yōu)化算法。觀測似然西數(shù)所做的是在設(shè)定一個姿態(tài)狀態(tài)時，能夠計算出該模型與觀測值（圖像或由圖像提取出的特征）...
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【簡答題】采用什么模型解決多目標跟蹤問題的算法？具體說明。
答案： 概率圖模型。該算法采用一個無向圖模型（即MRF）來表示多目標模型，無向圖的節(jié)點代表每個目標，圖的結(jié)構(gòu)代表各個目標間的數(shù)據(jù)...
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