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平動剛體各點的動量對一軸的動量矩之和可以用質(zhì)心對該軸的動量矩表示。
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質(zhì)點系對某軸的動量矩等于質(zhì)點系中各質(zhì)點的動量對同一軸之矩的代數(shù)和。
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剛體在一組力作用下運動,只要各個力的大小和方向不變,不管各力的作用點如何變化,剛體質(zhì)心的加速度的大小和方向不變。
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