A.船舶的航速 B.船舶的吃水情況 C.船舶的偏航角及偏航速度 D.船舶電網(wǎng)的負(fù)荷情況
A.通過(guò)控制面板的旋鈕手動(dòng)調(diào)節(jié)自動(dòng)舵調(diào)節(jié)器各參數(shù) B.自動(dòng)舵調(diào)節(jié)器各參數(shù)通過(guò)對(duì)船舶現(xiàn)時(shí)狀態(tài)的變化和擾動(dòng)干擾等情況的監(jiān)測(cè)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整,以達(dá)最優(yōu)控制 C.自動(dòng)舵調(diào)節(jié)器各參數(shù)已經(jīng)達(dá)到最佳,故均固定不變 D.該系統(tǒng)對(duì)船舶駕駛員的操舵經(jīng)驗(yàn)要求相比自動(dòng)舵系統(tǒng)更高
A.輸出信號(hào)反映實(shí)際舵角與舵令角的偏差大小和方向 B.輸出信號(hào)經(jīng)放大后,用于控制舵機(jī)的動(dòng)作 C.在操自動(dòng)舵時(shí),反映實(shí)際舵角與調(diào)節(jié)電路輸出的偏舵角的偏差 D.一般常采用PID運(yùn)算電路的形式