A.一般采用電磁式的換向閥進行轉舵控制 B.一般采用電動伺服機構(如直流伺服電機)作用于油泵進行轉舵控制 C.十字頭及導板結構較復雜,增加了維護保養(yǎng)工作量 D.由于采用變量主油泵,結構復雜但經濟性好
A.分為最優(yōu)計算器和最優(yōu)控制器兩部分 B.通過最優(yōu)計算器可以獲得控制器部分的最優(yōu)增益 C.最優(yōu)控制器根據卡爾曼濾波器的輸出和最優(yōu)增益,可獲得最佳的舵角指令 D.最優(yōu)控制器采用擴展型卡爾曼濾波器
A.該估計部分常采用擴展的卡爾曼濾波器的形式 B.需要先根據船舶的固有參數建立起數學模型 C.估算結果包括船舶在某一舵角下的船首方向和轉船角速度 D.該估算是通過運算電路來完成的