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問答題
【計(jì)算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，要使系統(tǒng)對(duì)r（t）而言是II型的，試確定參數(shù)K0和τ的值。
答案：
：試分別求出當(dāng)輸入信號(hào)r（t）=1（t），t和t2時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差[e（t）=r（t）-c（t）]。
