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在CAN總線中,ID.0是首先發(fā)送到總線上的報文標(biāo)識符。
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根據(jù)CAN總線2.0B技術(shù)規(guī)范規(guī)定,在同一個CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,不允許標(biāo)準(zhǔn)幀與擴展幀同時使用。
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CAN總線數(shù)據(jù)幀中參與CRC計算的是仲裁場、控制場、數(shù)據(jù)場,不包括填充位。
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