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仿真輸入功能可以在不和外部設備通訊的情況下,內(nèi)部改變信號的狀態(tài)。這一功能可以在外部設備沒有連接好的情況下,檢測I/O語句。
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工具坐標系的設置方法有三點法、六點法和直接輸入法。
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在實際應用時,希望機器人完成動作的時間最優(yōu)、機器人所消耗的能量最少或者功率最大。
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