判斷題

卡爾曼濾波器主要作用是位置預(yù)測和位置更新。

答案：正確

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慣性導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)更新頻率高，定位誤差隨時間的累積而減小。

答案：錯誤

衛(wèi)星定位系統(tǒng)可以分成空間段和地面段。

答案：錯誤

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