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標出圖示的齒輪一連桿組合機構中所有瞬心，并用瞬心法求齒輪1與齒輪3的傳動比ω₁/ω₃。

圖示為一收放式折疊支架機構。該支架中的件1和5分別用木螺釘連接于固定臺板1’和括動臺板5`上。兩者在D處鉸接，使活動臺板能相對于固定臺極轉動。又通過件1，2，3，4組成的鉸鏈四桿機構及連桿3上E點處的銷子與件5上的連桿曲線槽組成的銷槽連接使活動臺板實現(xiàn)收放動作。在圖示位置時，雖在活動臺板上放有較重的重物。活動臺板也不會自動收起，必須沿箭頭方向推動件2，使鉸鏈B，D重合時．活動臺板才可收起（如圖中雙點劃線所示）?，F(xiàn)已知機構尺寸l_AB=l_AD=90mm；l_BC=l_CD=25mm，其余尺寸見圖。試繪制該機構的運動簡圖，并計算其自由度。