多項(xiàng)選擇題

狀態(tài)估計(jì)的啟動(dòng)方式有哪幾種方式（）

A.人工啟動(dòng)
B.周期啟動(dòng)
C.定時(shí)啟動(dòng)
D.事件觸發(fā)

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