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文獻(xiàn)信息:尹立一.電動六自由度運動系統(tǒng)控制[D].哈爾濱工業(yè)大學(xué),2009,該篇文獻(xiàn)的出版類型是:()。

A.期刊論文
B.圖書
C.會議論文
D.學(xué)位論文
E.專利文獻(xiàn)
F.標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn)

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