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填空題
單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
，則輸入信號r（t）=0.5t（t>0）時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。
答案：
0.2
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的最大相位超前角所對應(yīng)頻率為（）。
