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填空題

分析穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)…，這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的（）環(huán)節(jié)數(shù)來(lái)分類的。

答案：積分

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答案：

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答案：無(wú)阻尼自然振蕩頻率w_n

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