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電柜在走線的時(shí)候應(yīng)該按照先接強(qiáng)電后接控制電,強(qiáng)電與控制電盡量分開,走線時(shí)應(yīng)該就近接線等原則。
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為安全考慮,規(guī)定在低速運(yùn)行時(shí)所能抓取的工件重量作為承載能力載荷。
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原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對編碼器位置進(jìn)行對照的操作。
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