單項(xiàng)選擇題

在神經(jīng)控制的結(jié)構(gòu)方案中，采用受控系統(tǒng)一個(gè)逆模型，它與受控系統(tǒng)串接以便使系統(tǒng)在期望響應(yīng)與受控系統(tǒng)輸出等于期望輸出間得到一個(gè)相同的映射的結(jié)構(gòu)方案是（）

A.NN內(nèi)?？刂?br /> B.NN直接逆?？刂?br /> C.NN學(xué)習(xí)控制
D.NN自適應(yīng)控制

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