多項選擇題

多真體系統(tǒng)的研究過程中，適應不同的應用環(huán)境而從不同角度提出了多種類型的多真體模型，包括（）   

A.BDI模型
B.協(xié)商模型
C.混合模型
D.協(xié)作規(guī)劃模型
E.自協(xié)調(diào)模型

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