A.機構中構件的數目 B.各構件間運動副的形式 C.機構中的固定構件 D.主動構件的運動方向 E.構件的大小
A.螺旋副 B.移動副 C.高副 D.低副 E.回轉副
A.動力機構 B.傳動機構 C.工作機構 D.連桿機構 E.輔助機構