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填空題
設(shè)定關(guān)節(jié)坐標(biāo)系時，機器人的S、L、U、R、B、T各軸（）運動。
答案：
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填空題
機器人的坐標(biāo)系的種類為：（）坐標(biāo)系、（）坐標(biāo)系、（）坐標(biāo)系、（）坐標(biāo)系、（）坐標(biāo)系。
答案：
關(guān)節(jié)；直角；圓柱；工具；用戶
