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單項選擇題

已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開環(huán)傳遞函數(shù)：，輸入為r（t）=t²時的穩(wěn)態(tài)誤差是（）。

A.不確定
B.零
C.常數(shù)
D.無窮大

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【案例分析題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
設(shè)計一串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)的Kv≥20s^-1，σ%≤15%，ts減小兩倍以上。

答案：

【案例分析題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
根據(jù)所求得的K值，求出系統(tǒng)在單位階躍輸入作用下的調(diào)節(jié)時間，以及靜態(tài)速度誤差系數(shù)K_v

答案：

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