多項(xiàng)選擇題

原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對編碼器位置進(jìn)行對照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在（）情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。

A.改變機(jī)器人與控制柜（NX100）的組合時
B.更換電機(jī)、絕對編碼器時
C.存儲內(nèi)存被刪除時（更換NCP01基板、電池耗盡時等）
D.機(jī)器人碰撞工件，原點(diǎn)偏移時

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