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問答題
【簡答題】如圖所示為具有三個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的3R機械手，求末端機械手在基坐標(biāo)系{x0，y0}下的運動學(xué)方程。
答案：
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問答題
【論述題】試論述機器人靜力學(xué)、動力學(xué)、運動學(xué)的關(guān)系。
答案：
靜力學(xué)指在機器人的手爪接觸環(huán)境時，在靜止?fàn)顟B(tài)下處理手爪力F與驅(qū)動力τ的關(guān)系。動力學(xué)研究機器人各關(guān)節(jié)變量對時間的一...
