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填空題
工業(yè)機(jī)器人的五種基本坐標(biāo)式機(jī)器人（）、（）、（）、（）、（）。
答案：
直角坐標(biāo)系；圓柱坐標(biāo)系；球坐標(biāo)系；關(guān)節(jié)坐標(biāo)系；E-平面關(guān)節(jié)式坐標(biāo)系
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填空題
在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，由六個(gè)子系統(tǒng)組成，六個(gè)子系統(tǒng)分別是：（）、（）、（）、（）、（）機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。
答案：
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；感受系統(tǒng)；控制系統(tǒng)；人機(jī)交互系統(tǒng)；機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
