問答題

【計(jì)算題】

計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，用低副代替高副，并確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級別以及機(jī)構(gòu)的級別。

答案： （1）計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。滾子處有局部自由度。
F=3n－2p5－p4
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