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問答題
【簡答題】一個設備，需以250微秒為周期，每次發(fā)送8個字節(jié)的I/O數(shù)據(jù)到DeviceNet總線上，請為其選擇合理的總線通信速率。若使用SJA1000獨立CAN控制器，晶振頻率為16MHz，請設計出BTR0和BTR1的值。
答案：
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問答題
【簡答題】如何區(qū)分CAN總線的標準格式數(shù)據(jù)幀、標準格式遠程幀、擴展格式數(shù)據(jù)幀、擴展格式遠程幀？
答案：
對于標準格式數(shù)據(jù)幀，11位標識符后是2個顯性位；對于標準格式遠程幀，11位標識符后是一個隱性位和一個顯性位。據(jù)此可將標準...
