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一鋼桿的截面積為5.0×10^-4m²，所受軸向外力如圖所示，試計算A、B，B、C和C、D之間的應力。
F₁=6×10⁴N，F(xiàn)₂=8×10⁴N，F(xiàn)₃=5×10⁴N，F(xiàn)₄=3×10⁴N。

環(huán)形框架質量為0.20kg，上面裝有質量為1.20kg的回轉儀，框架下端置于光滑的球形槽內，回轉儀既自傳又旋進，框架僅隨回轉儀的轉動而繞鉛直軸轉動，回轉儀自身重心以及它連同框架的重心均在C點，C點與轉動軸線的垂直距離為r=0.02m，回轉儀繞自轉軸的轉動慣量為4.8×10^-4kgm²，自轉角速度為120rad/s。

⑴求旋進角速度；
⑵求支架球形槽對支架的總支承力。