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1954年美國(guó)人喬治?德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人,并注冊(cè)了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作,因此具有通用性和靈活性。
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1948年阿西莫夫出版《控制論——關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)中控制和通訊的科學(xué)》,闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律,率先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。
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1931年捷克斯洛伐克作家卡雷爾?恰佩克在他的科幻小說(shuō)中,根據(jù)RoB.otA.(捷克文,原意為“勞役、苦工”)和RoB.otnik(波蘭文,原意為“工人”),創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。
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