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問答題
【計(jì)算題】
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為
，計(jì)算系統(tǒng)的阻尼比ζ，無阻尼振蕩角頻率ωd的及調(diào)節(jié)時間ts（5%）。
答案：
系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)數(shù) 與標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)相比較得出系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)數(shù) 與標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)相比較得出
ζ=0.2...
ζ=0.2...
，求輸入信號為正弦信號，頻率為f＝1Hz，振幅為Xo＝5，初相為0時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。
，試求在輸入信號為
作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。
