問答題

【簡答題】PID控制算法中比例、積分、微分部分各起何作用?

答案:

比例調(diào)節(jié)起糾正偏差的作用,其反應(yīng)迅速;
積分調(diào)節(jié)能消除靜差,改善系統(tǒng)靜態(tài)特性;
微分調(diào)節(jié)有利于減少超調(diào),加快系統(tǒng)的過渡過程。

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問答題

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答案: 仿真根據(jù)采用的模型可以分為:計算機仿真、半物理仿真、全物理仿真。
計算機仿真:應(yīng)用于系統(tǒng)設(shè)計階段;
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問答題

【簡答題】機電一體化系統(tǒng)仿真在系統(tǒng)設(shè)計過程中所起的作用是什么?

答案: 在系統(tǒng)實際運行前,也希望對項目的實施結(jié)果加以預(yù)測,以便選擇正確、高效的運行策略或提前消除設(shè)計中的缺陷,最大限度地提高實際...
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