問答題

【簡答題】簡述相位裕量Kg的定義、計算公式，并在極坐標上表示出來。

答案：

在奈奎斯特圖上，奈奎斯特圖與負實軸交點處幅值的倒數(shù)，稱幅值裕量Kg。
計算公式：
在極坐標上表示為：
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問答題

【簡答題】簡述相位裕量的定義、計算公式，并在極坐標上表示出來。
答案： 定義：是開環(huán)頻率特性幅值為1時對負實軸的相位差值。即從原點到奈氏圖與單位圓交點的連線與負實軸的夾角。
計算公式...
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