填空題

若奈氏曲線順時(shí)針包圍（-1，j0）次數(shù)為1，系統(tǒng)開環(huán)不穩(wěn)定極點(diǎn)個(gè)數(shù)為1，則可判定，系統(tǒng)閉環(huán)不穩(wěn)定極點(diǎn)個(gè)數(shù)（）。

答案： 1
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