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在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為z₁=26，z₂=32，z_2'=22，z₃=80，z₄=36，又n₁=300r/min ，n₃=50r/min ，兩者轉(zhuǎn)向相反，試求齒輪4的轉(zhuǎn)速n₄的大小和方向。

圖示為一電動卷揚(yáng)機(jī)的傳動簡圖。已知蝸桿1為單頭右旋蝸桿，蝸輪2的齒數(shù)Z₂＝42，其余各輪齒數(shù)為：Z_2’=18，Z₃=78，Z_3’=18，Z₄＝55；卷簡5與齒輪4固聯(lián)，其直徑D₅=400mm，電動機(jī)轉(zhuǎn)速n₁=1500r/min，試求：