問(wèn)答題

【計(jì)算題】

設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試求：系統(tǒng)的上升時(shí)間tr、超調(diào)時(shí)間tp、超調(diào)量σp%和調(diào)節(jié)時(shí)間ts。

答案：

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