問答題

【計算題】

設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試求：系統(tǒng)的上升時間tr、超調(diào)時間tp、超調(diào)量σp%和調(diào)節(jié)時間ts。

答案：

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