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問答題
【簡答題】簡述四元數(shù)的作用，四元數(shù)對歐拉角的優(yōu)點？
答案：
四元數(shù)用于表示旋轉(zhuǎn)
1.四元數(shù)一般定義如下：q=w+xi+yj+zk其中w，x，y，z是實數(shù)。同時，有：i*i...
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答案：
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