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鉸鏈四桿機構中有曲柄存在的條件是:最短桿與最長桿的長度之和大于其余兩桿的長度之和。
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任一力偶可以在其作用面內(nèi)任意移動,而不改變它對剛體的作用。
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平面匯交力系平衡的必要和充分的條件是,該力系的合力等于零。
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