多項選擇題

下列（）是反饋控制系統的基本環(huán)節(jié)。

A.間接被控對象
B.放大、控制環(huán)節(jié)
C.比較環(huán)節(jié)
D.反饋環(huán)節(jié)
E.給定環(huán)節(jié)

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