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如圖所示，A為離合器，開始時輪1具有角速度ω_O，輪2靜止。當(dāng)離合器接合后，在摩擦力的作用下，輪2啟動。已知輪1和輪2的轉(zhuǎn)動慣量分別為J₁和J₂。求當(dāng)離合器接合后，兩輪共同的角速度。

如圖（a）所示，飛輪重為P，半徑為R，轉(zhuǎn)動慣量為J_O，以角速度為ω_O繞水平軸O轉(zhuǎn)動。已知閘塊與飛輪之間的動滑動摩擦系數(shù)為f，不計軸承的摩擦，以及閘塊與滑槽之間的摩擦。求使飛輪經(jīng)過T秒后停止轉(zhuǎn)動所需要在閘塊上施加的壓力Q的大小。