填空題

普通液壓動力轉向系統(tǒng)無法解決（）與發(fā)動機轉速之間的矛盾，解決此矛盾的辦法是采用（）式轉向系統(tǒng)。

答案： 轉向助力大??；電控助力
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常用的轉向器有（）、（）和（）等形式。
答案： 齒輪齒條式；循環(huán)球式；蝸桿曲柄指銷式
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