填空題

目前高速走絲電火花線切割機床的數(shù)控系統(tǒng)大多采用較簡單的步進電動機開環(huán)系統(tǒng)，而低速走絲電火花線切割機床的數(shù)控系統(tǒng)則大多采用伺服電動機加碼盤的（），僅在一些少量的超精密線切割機床上采用了伺服電動機加磁尺或光柵的（）。

答案： 半閉環(huán)系統(tǒng)、全閉環(huán)系統(tǒng)
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