試確定圖中兩機構(gòu)從動件的擺角ψ和機構(gòu)的最小傳動角γ。
試根據(jù)圖中注明的尺寸判斷下列鉸鏈四桿機構(gòu)是曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)還是雙搖桿機構(gòu)。