問答題

【簡答題】

已知模型調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù) ，采用數(shù)字PID算式實(shí)現(xiàn)，試分別寫出相應(yīng)的位置型PID和增量型PID算式。設(shè)采樣周期為T=0.2s。

答案：

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問答題

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問答題

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