如圖所示的平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu),已知凸輪為R=15mm的偏心圓,AO=10mm。求凸輪基圓半徑;推程運(yùn)動(dòng)角;推程;凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角和最小壓力角;凸輪的ω=5rad/s,當(dāng)AO成水平位置時(shí),推桿的速度。
已知輪系中各齒輪齒數(shù),軸Ⅰ的轉(zhuǎn)速n1=1000r/min,轉(zhuǎn)向如圖所示。求蝸輪6的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。