【簡答題】

一個計算機(jī)系統(tǒng)，有一臺輸入機(jī)和一臺打印機(jī)，現(xiàn)有兩道程序投入運(yùn)行，且程序A先開始做，程序B后開始運(yùn)行。程序A的運(yùn)行軌跡為：計算50ms、打印100ms、再計算50ms、打印100ms，結(jié)束。程序B的運(yùn)行軌跡為：計算50ms、輸入80ms、再計算100ms，結(jié)束。
試說明（1）兩道程序運(yùn)行時，CPU有無空閑等待？若有，在哪段時間內(nèi)等待？為什么會等待？
（2）程序A、B有無等待CPU的情況？若有，指出發(fā)生等待的時刻。