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問答題

【計算題】
已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為

試繪制系統(tǒng)的對數頻率特性曲線，并據此確定：
a.求K=1時的相角裕度；
b.求K=20時的幅值裕度。

答案：

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【計算題】
設單位反饋系統(tǒng)如圖所示。其中，K=10；T=0.1時，截止頻率ω_c=5，若要求ω_c不變，問K與T如何變化才能使系統(tǒng)相角裕度提高至45°？

答案：

【計算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)幅相特性曲線如圖所示。當K=50時，系統(tǒng)h=1試幅值裕度，穿越頻率ω_c=1，求輸入為r（t）=t²=5sinω_ct，幅裕度為下述值時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
a.h=0.5
b.h=3

答案：

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