多項選擇題

從控制角度看，執(zhí)行器的主要作用有（）。

A.為負(fù)載提供動力
B.正確控制動力產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的力
C.快速地實現(xiàn)對動力產(chǎn)生裝置的控制
D.合理使用能源
E.正確控制動力產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的運動

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