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多項選擇題

歐拉角表示旋轉的萬向節(jié)死鎖可能有幾個軸重合？（）

A.1
B.4
C.3
D.2

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單項選擇題

以下哪種情形一定是欠定問題？（）

A.方程的個數少于未知數的個數
B.方程中包含向量
C.方程的個數多于未知數的個數
D.方程的個數等于未知數的個數

單項選擇題

在描述人體及機器人骨架結構時，通常將什么部位作為根結點？（）

A.頭
B.腳
C.臀部
D.軀干

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