徑為R的半圓形凸輪C等速u水平向右運動,帶動從動桿AB沿鉛直方向上升,如圖所示。求φ=30°時桿AB相對于凸輪和速度和加速度。
在圖示機構(gòu)中,已知s=a+bsinωt,且φ=ωt(其中a、b、ω均為常數(shù)),桿長為L,若取小球A為動點,動系固結(jié)于物塊B,定系固結(jié)于地面,則小球的牽連速度ve的大小為()。
A.Lω B.bωcost C.bωcosωt+Lωcosωt D.bωcosωt+Lω