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填空題
如圖所示，圓輪半徑為R，沿固定平面只滾不滑，已知輪心速度為vO，選輪心為基點(diǎn)，則圖示瞬時(shí)輪緣上M點(diǎn)牽連速度的大小為（），相對(duì)速度的大小為（），方向在圖上標(biāo)出。
答案：
vO；vO
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填空題
剛體的平面運(yùn)動(dòng)可以簡(jiǎn)化為一個(gè)（）在自身平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。平面圖形的運(yùn)動(dòng)可以分解為隨基點(diǎn)的（）和繞基點(diǎn)的（）。其中，（）部分為牽連運(yùn)動(dòng)，它與基點(diǎn)的選?。ǎ╆P(guān)；而（）部分為相對(duì)運(yùn)動(dòng)，它與基點(diǎn)的選?。ǎ╆P(guān)。
答案：
平面圖形；平動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)；平動(dòng)；有；轉(zhuǎn)動(dòng)；無(wú)
