問答題

【計算題】

單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，確定位置誤差系數(shù)、速度誤差系數(shù)和當輸入為r（t）＝2t時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

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