設計一小車運行控制線路,小車由異步電動機拖動,其動作程序如下: (1)小車由原位開始前進,到終端后自動停止; (2)在終端停留2min后自動返回原位停止; (3)要求能在前進或后退途中任意位置都能停止或啟動。