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用梯形圖編寫十字路口交通燈控制程序。

某送料小車工作示意圖如圖所示。小車由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)小車前進(jìn)，而電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)小車后退。對送料小車自動(dòng)循環(huán)控制的要求為：第一次按動(dòng)送料按鈕，預(yù)先裝滿料的小車前進(jìn)送料，到達(dá)卸料處B（前限位開關(guān)SQ2）自動(dòng)停下來卸料，經(jīng)過卸料所需設(shè)定時(shí)間30s延時(shí)后，小車則自動(dòng)返回到裝料處A（后限位開關(guān)SQ1），經(jīng)過裝料所需設(shè)定時(shí)間45s延時(shí)后，小車自動(dòng)再次前進(jìn)送料，卸完料后小車又自動(dòng)返回裝料，如此自動(dòng)循環(huán)。畫出I/O接線圖與梯形圖程序。